L298 Motorsteuerung Doppel-H-Brücke für Arduino - Satkit

El controlador és adequat per a motors DC i motors pas a pas bipolars. Cada canal suporta fins a 2 A continus (4 A màxims pontant sortides), amb voltatges de 6 a 35 V DC per als motors. Es recomana no superar aquests límits per evitar danys permanents.

El mòdul inclou dissipador per a la gestió tèrmica, però, amb càrregues màximes o ventilació deficient, pot caldre ventilació addicional. És essencial no superar 2 A per canal i verificar que la suma de corrents no excedeixi la capacitat total. Monitorar la temperatura al tacte durant el funcionament ajuda a evitar fallades.

Es requereixen dues fonts: una per als motors (6–35 V DC, depenent del motor) i una altra per a la lògica (5–7 V DC, consum típic 36 mA). El mòdul permet separar ambdues masses per evitar soroll elèctric. Fer servir fonts estabilitzades minimitza riscos.

Sí. El L298 admet entrades TTL; tanmateix, els nivells alts requereixen un mínim de 2,3 V per registrar-se com a 'alt'. Amb microcontroladors de 3,3 V no hi ha inconvenient, però no és compatible directament amb nivells d’1,8 V. Per a senyals inferiors, es recomana un buffer o un adaptador de nivell lògic.

El L298 és robust, fàcil de mantenir i econòmic, però presenta una dissipació tèrmica més alta i una eficiència menor (~70%) comparat amb drivers MOSFET com el DRV8825 (>90%). No ofereix microstepping avançat ni protecció intel·ligent integrada. És ideal per a prototips robustos, però no per a projectes on l’eficiència energètica o el control fi siguin clau.

The controller is suitable for DC motors and bipolar stepper motors. Each channel supports up to 2 A continuous (4 A peak by bridging outputs), with motor voltages from 6 to 35 V DC. It is recommended not to exceed these limits to avoid permanent damage.

The module includes a heatsink for thermal management, but under maximum loads or poor ventilation, additional cooling may be required. It is essential not to exceed 2 A per channel and to check that the total current does not exceed the overall capacity. Monitoring the touch temperature during operation helps prevent failures.

Two supplies are required: one for the motors (6–35 V DC, depending on the motor) and another for the logic (5–7 V DC, typical consumption 36 mA). The module allows the two grounds to be separated to avoid electrical noise. Using regulated supplies minimises risk.

Yes. The L298 accepts TTL inputs; however, the high level must be at least 2.3 V to register as 'high'. With 3.3 V microcontrollers there is no issue, but it is not directly compatible with 1.8 V levels. For lower signals, a buffer or logic level shifter is recommended.

The L298 is robust, easy to maintain and inexpensive, but it has higher heat dissipation and lower efficiency (~70%) compared with MOSFET drivers such as the DRV8825 (>90%). It does not offer advanced microstepping or integrated smart protection. It is ideal for robust prototypes, but not for projects where energy efficiency or fine control are key.